INS  Tarangini  encargada en 1997 como buque escuela de  vela  para la Armada de la India . Está aparejado en escuadra en los mástiles de proa y mayor y de proa y popa en el mástil de mesana. Fue construido en  Goa  según un diseño del arquitecto naval británico Colin Mudie y botado el 1 de diciembre de 1995. En 2003-04, se convirtió en el primer barco naval indio en dar la vuelta al mundo.

Además de las regatas, el barco navega extensamente por la región del Océano Índico con el fin de brindar experiencia en entrenamiento de navegación a los oficiales cadetes de la Armada de la India. La Armada de la India cree que el entrenamiento a bordo de estos barcos es el mejor método para inculcar entre los alumnos el "indefinible 'sentido del mar' y el respeto por los elementos de la naturaleza, que son inseparables de una navegación segura y exitosa". La Marina cree que el entrenamiento de vela también sirve para impartir los valores de coraje, camaradería, resistencia y espíritu de cuerpo entre los oficiales navales en ciernes.

Historial de servicios 

Tarangini inició su primera circunnavegación del mundo en 2003-04 con el tema de "construir puentes de amistad a través de los océanos".   Durante el viaje de quince meses, el barco cubrió 33.000 millas náuticas (61.000 km) y visitó 36 puertos en 18 países. El buque fue recibido por el presidente, Dr. APJ Abdul Kalam . 

En 2003-04, se convirtió en el primer barco naval indio en dar la vuelta al mundo. Desde entonces,  Tarangini  ha navegado a los Grandes Lagos de Canadá para participar en regatas y también ha participado en regatas europeas de grandes veleros. Tarangini ganó el Trofeo The Royal Thames Yacht Club Challenge en 2005 en Europa y quedó tercero en la División de Vela Juvenil en 2007 en los EE. UU. 

El barco zarpó hacia Europa en 2005 con el objetivo de 'fortalecer los puentes de amistad a través de los mares'. Hizo escala en 16 puertos en 13 países cubriendo una distancia de más de 15,000 millas náuticas. Participó en la International Fleet Review y el Festival Internacional del Mar en Portsmouth, carreras de veleros organizadas por Sail Training International , Sail Bremerhaven y el Sail Amsterdam Sea Festival antes de regresar a la India.

El 10 de enero de 2007, Tarangini inició otro viaje transoceánico de 10 meses denominado "Lokayan 07", con escala en 23 puertos de 16 países. El barco partió de Kochi el 10 de enero de 2007 y transitó por el Canal de Suez para llegar a la costa atlántica de América del Norte. Participó en una serie de eventos de veleros como la Copa Mundial de la Paz, el Festival Marítimo de Charleston, Sail Virginia, Sail Rhode Island y Sail Boston y regresó a puerto en octubre de 2007 después de recorrer 22 000 millas náuticas (41 000 km).

El barco también emprendió la Expedición Chola organizada por la Sociedad de Historia Marítima de la India para desandar el camino seguido por los marineros Chola de enero a marzo de 2008. El barco hizo escala en los puertos de Yakarta , Singapur y Phuket durante la expedición.

Tarangini enarboló la bandera india en la International Fleet Review durante las celebraciones del Jubileo de Diamante de la Armada de Sri Lanka en diciembre de 2010. Fue el único barco alto que asistió y fue el primer barco en ser revisado por el presidente de Sri Lanka. El barco se destacó durante la revisión con sus astilleros tripulados por cadetes navales indios y guardiamarinas de la Armada de Sri Lanka.

El valor del entrenamiento de vela radica en su capacidad para fomentar las virtudes del coraje, la camaradería, el espíritu de cuerpo y la resistencia, valoradas en la Armada de la India para la formación del carácter. Las plataformas de navegación son adecuadas para exponer a los jóvenes oficiales a los desafíos en el mar para absorber el "sentido del mar". Mientras navegan, los cadetes mejoran su apreciación de los elementos para mejorar su experiencia práctica.

Durante los últimos 15 años , Tarangini ha participado en 13 expediciones navegando más de 188 000 millas náuticas (348 000 km; 216 000 mi), permaneciendo en el mar durante más de 2100 días, visitando 74 puertos en 39 países y transformando a jóvenes cadetes navales en marineros.

En 2012 , la Marina de la India encargó el INS Sudarshini , construido con el mismo diseño.

En 2015, Tarangini inició un viaje de ocho meses (del 4 de mayo al 3 de diciembre de 2015) para participar en las regatas anuales de grandes veleros y otros eventos en Europa, organizados bajo los auspicios de Sail Training International. Durante estos ocho meses, el barco recorrió aproximadamente 17.000 millas a vela por el Mar Rojo, el Mar Mediterráneo y el Mar del Norte. Visitó 17 puertos en 14 países para mostrar la India al mundo y demostrar el alcance global de la Armada de la India. El tema del viaje, cuyo nombre en código es LOKAYAN-15, se eligió como "viraje para un alcance más amplio". Las regatas de grandes veleros se llevaron a cabo principalmente frente a las costas del Reino Unido, Noruega, Dinamarca, Alemania y los Países Bajos. Taranginitambién participó en la carrera de veleros desde Kristiansand, Noruega hasta Aalborg, Dinamarca. También participó en eventos de vela asociados como Sail Rostock, Sail Bremerhaven en Alemania y Sail Amsterdam en los Países Bajos.

En 2018, Tarangininavegó para una expedición de navegación de siete meses Lokayan 2018 del 10 de abril al 30 de octubre, en la que participó en 'Three Festival Tall Ships Regatta' en Burdeos (Francia) y luego participó en 'Tall Ships Races Europe 2018' desde Sunderland (Reino Unido) hasta Esbjerg (Dinamarca) y Stavanger (Noruega) a Harlingen (NL). 

El barco navegó con el lema 'Navegando a través de diferentes océanos... uniendo naciones', cubriendo una distancia de aproximadamente 22,000 Nm y abarcando más de 15 puertos en 13 países en 3 continentes, mostró la India al mundo, demostrando el alcance global de la Marina de la India. El barco también navegó para 'Tall Ships Sail Together', una expedición de navegación conjunta con su barco hermano Sudarshini y el Royal Omanian Naval Sailing Ship 'Zinat-al-Bihar' de Kochi a Muscat como parte del décimo aniversario de IONS en noviembre de 2018.

Desde su puesta en servicio, Tarangini ha navegado extensamente por los océanos del mundo, realizando 16 expediciones de navegación y navegando más de 225 000 millas náuticas (416 700 km; 259 000 mi) en los últimos 22 años. A lo largo de los años, el barco ha realizado importantes expediciones, como el viaje de circunnavegación (2003–04), cuatro viajes LOKAYAN (2005, 2007, 2015 y 2018) y la expedición de navegación IONS 2018. El barco, con este ilustre pasado, ha liderado con el ejemplo y todavía se esfuerza por imbuir el espíritu de aventura y navegación entre los aprendices.